《牙狼〈GARO〉-炎之刻印-》的动画延续了《牙狼》系列的世界观，但故事是完全原创的。在某个国家，国王的心腹们展开如火如荼的“猎巫”行动，但是遭受迫害的却是身为“守护者”的魔戒骑士及魔戒法师。其中一位女性魔戒法师在遭受火刑之际…

16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟 配音）…