幕末の英傑・坂本竜馬を尊敬してやまない人気俳優・武田鉄矢が原作（文芸）を執筆、忍者漫画『あずみ』で大ヒットの漫画家・小山ゆうが作画を担当した、竜馬を主役とする史劇コミックのアニメ化。長きにわたる江戸幕府の治世が終焉を迎え…