从大学法医系毕业的野々宫雄作暂时借住在姐姐的家中，而姐夫板野博士是著名的考古学权威，总是不分白天黑夜地和助手牧村一起在研究室内做着旁人都弄不懂的研究。可就在一天夜里，研究室被不明不白地破坏，博士和助手也死于非命。紧接着的…

本作的主人公是一位住在世田谷一家五口之家的主妇·门仓久美子。门仓家过着平凡的每一天，但是突然发生了半年后地球上陨石坠落的非常事态，久美子的行动引起了骚动。

在实现世界性非武装化的2007年，如超古代文明人幽怜所预言:二大怪兽“哥尔赞”及“美尔巴”出现了。在怪兽攻击的目标——金字塔内，发现了三座巨大的石像。其中两座巨。。。

重回过去，再现奇迹。泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟，拥有着和赛罗一样的热心肠，是一位非常积极向上的奥特英雄。而且，泽塔非常崇拜他的师父赛罗。赛罗虽然嘴上不承认这个徒弟，但其实心里还是很看好泽塔的。赛罗和他的徒弟泽塔为了守卫…

该作讲述的是奥特英雄们勇敢的冒险故事。内容围绕着迪迦奥特曼和泽塔奥特曼两位奥特战士展开。

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