该剧主要讲述了唐朝时的大臣狄仁杰屡破命案的故事，包括《使团惊魂》、《蓝衫记》和《滴血雄鹰》三个小故事。

北宋年间，展昭保护包拯有功被宋仁宗封为“御猫”，太师庞吉嫉妒包拯，派人到险空岛挑拨五鼠，五鼠决定到东京去和展昭比一比武艺，途中，他们遇到了太师的儿子庞昱，他在陈州奸淫掳掠、无恶不作，五鼠出于公义杀了庞昱，而太师得知之后，…

唐朝武则天时代，突厥战争结束，举国上下迎接突厥议和使团的到来。然而议和使团刚一入境，便被一股匪徒全部杀死，而匪徒假冒的使团却混进长安，登堂入室，于是一个旨在重新挑起战乱的巨大阴谋开始实施，武则天时代的权力争夺成了本剧的大…