这部电影改编自讲述日本江户时代的大剑豪宫本武藏的《五轮书》的压轴章节"双剑驰骋之梦",除了表现日本古代的骑士道和马上剑法之外

武蔵坊弁慶が、10代後半に比叡山を追放されて書写山円教寺に入るところから、衣川で生涯を閉じるところまでを描いている。

讲述的是宫本武藏和兵法名宿吉冈家族对决的故事，由动作片演员坂口拓饰演宫本武藏，山崎贤人饰演武士“忠助”——率领吉冈一族100人和其他流派的300人，为好友吉冈清十郎复仇，讨伐宫本武藏。

高斯奥特曼在与巴尔坦星人战斗时候，首次降临地球。也因战斗时能源消耗过大被年幼的春野武藏救助，于是两人定下了“勇者的誓言”。多年之后，长大的武藏加入到 EYES 战队里面工作。首次与企图入侵地球的卡欧斯头部战斗中，却不幸地击中.…

几乎所有的平成奥特战士被封印了!?恢复了和平的地球面临着新的威胁!和操纵“魔镜”的女战士？阿雷娜一起出现的强敌·超时空魔神-艾塔路迦封印了高斯等奥特战士，抱着必死的觉悟挑战的特搜队UPG面前出现了春野武藏!陷入了危机的银河·奥特…

光之国最强的年轻战士赛罗奥特曼、传说的英雄戴拿奥特曼、慈爱的勇者高斯奥特曼，尽管来自不同宇宙的3位奥特英雄，为解决地球未曾有过的危机超越时空集结！个性不同的3位奥特战士们，和在苦境中已经失去希望的地球人类，用勇气和牵绊抓住…