讲述了事件发生后通过事先潜入、先发制人的调查方式，积极应对犯罪而组建的卧底搜查科刑事5科，为惩恶扬善而组建隐秘搜查队的故事。

该剧翻拍自日本人气电视剧《昼颜》，讲述因为禁忌的爱请而经历严酷考验的成年人的故事。