「英雄传说 空之轨迹」的故事舞台设定在一个名为利贝尔王国的和平国度，以利用七曜石生产的动力装置“导力器”而闻名于世。不过利贝尔的富庶和平也引起了邻国埃雷波尼亚帝国的觊觎，不时骚扰利贝尔王国边界希望挑动战争。而在利贝尔王国…