故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土[1]”的地方寻找“真实之红”。在那里…

故事讲述243年前,刚从青铜圣斗士上升为黄金圣斗士的年轻的童虎和史昂二人,得知冥王今世选中的肉体所在的地方,于是决定私自行动.

在久远的神话时代，天空的宙斯、海中的波塞冬、冥界的哈迪斯无一不在觊觎人类赖以生存的大地。为了保护弱小的人们，爱好和平的女神雅典娜站出来，与邪恶的神道展开连番战争。与此同时，人类中一些骁勇善战、正义善良的少年围绕在女神身边…